首个人形机器人半马闭幕：只卖3.99万元的亚军“小顽童”做了哪些预备？
21公里，21支战队，在首个人形机器人半马的赛场上，机器人身高有从75cm的“小孩”到180cm的规范“体育生”。
4月19日早上7点半，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。在竞赛现场，人类马拉松在右侧赛道，人形机器人在左边赛道。当人形机器人开跑时，除了有来自围栏外观众的加油声，也有了另一侧赛道同为跑者的加油声。
在全程21.0975公里的赛道中，包含了平地、坡地和转弯等路途场景。其间坡道最大斜度9度，有6个左转道、8个右转道）。半途还设置有多个补给站，答应在站内替换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。
在终究的冠亚第三名中，“一大两小”成为赛场表里的焦点“人物”。
冠军“天工队”来自北京人形机器人立异中心和优必选，身高 180cm，体重 52kg，规范的运动员体型，长腿带来的大脚步，成为了它抢先的天然优势。
亚军“小顽童队”来自松延动力，这款起价格只要3.99万元，只要宇树科技同体型机器人的2/5，身高120cm，其脚步虽没有大个子天工大，但其姿势和步频满足拟人。来自上海卓益机器人的第三名“行者二号队”与“小顽童”类似，两者体重只相差了2kg，其优势在于较长的续航才能，是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人。
在竞赛的一周前，九派财经记者探营了亚军“小顽童”松延动力的备战现场。
【1】“题海战术”——在跌倒中处理问题
在松延动力的作业区一楼，吊装着七八台备战的N2机器人。细看他们的关节部位，显着可以看出因跌倒导致的漆面剐蹭。
松延机器人在备战 图摄|舒家奎
4月11日晚，间隔原计划开赛的亦庄机器人马拉松只要不到36小时。一台刚刚走出松延动力大门的N2机器人，忽然左脚脚步未能跟上，导致重重地跌倒在地上。
松延动力算法副总裁崔文昊闻声从作业区赶来，问询机器人跌倒的原因。在看完跌倒时的录像后，他和搭档将机器人抬回了作业区。
“是线路的问题”“是算法的问题”几位工程师针对跌倒的原因，开始给出了自己的定论。
这样的跌倒在备战的一个月间每天都会产生。
“每一次跌倒都是在纠错，处理每一次跌倒背面的成因，终究力求在赛场上不呈现失误。”松延动力的一位算法工程师告知九派财经记者，备战便是让机器人不断的跑，测验他的耐久度、可靠性，每次备战过程中的跌倒实际上是在给咱们改善的时机。
上述工程师以为，机器人在赛前不断奔驰，和学生模仿考试是一个道理，都是尽可能地在正式竞赛前查漏补缺。
这次跌倒，工程师们阅历了一个多小时的修理。
崔文昊向九派财经表明，在备战中咱们要模仿机器人可以跑完半程马拉松全程的21公里。在每天不断的奔驰中，咱们要平衡速度和电机损耗，在保证可以顺畅完赛的基础上，拿一个好名次。
据九派财经了解，在备战过程中，机器人大多以2.3m/s的速度运转，开始陪跑的工程师步行跟着机器人跑。但随着练习量不断增大，3月底他们置办了一台三轮电动车跟跑。
松延机器人在扮演后空翻 图源 松延动力官网大众号
此外，为了备战马拉松，松延动力的工程师们还初次给人形机器人穿上了运动鞋。因为N2的体型类似于一个8岁左右的孩子，他们选购的运动鞋也是只要29码的童鞋。
穿鞋首要是为了让跑步的声响更小，减震作用更好，削减对机器人脚踝的磨损，提高机器人连续奔驰时刻和速度。
【2】创始人清华停学创业，团队平均年龄24岁
松延动力建立于2023年9月，建立短短一年半便现已完结了五轮融资。其间，本年1月和3月连续完结了A轮及A+轮，融资金额都过亿元。投资方包含嘉兴天启本钱、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复本钱，华强本钱等明星组织。值得注意的是，在天使轮中还呈现了合伙人揭露表明不看好人形机器人赛道的金沙江创投。
在松延动力的团队成员中，多为95后甚至00后的年轻人。其间，创始人姜哲源出生于1998年，他在博士第三年时，决议停学创业，投身人形机器人赛道。
4月19日，在松延动力派出的“小顽童”和“旋风小子”两队机器人先后以第二、第三名的成果完结冲线。姜哲源在竞赛现场也按耐不住激动的心境。
戴着“必胜”头带的姜哲源面临现场的记者采访，直接敞开了带货形式。“3.99万元的同款竞赛机器人，买回去放租4天就可以回本。”姜哲源高声地向镜头介绍着自家的产品，他期望这款机器人可以协助公司完成现金流转正。
松延动力现在有人形机器人订单有600多台，还有小几百台的仿生人脸订单。姜哲源在承受媒体采访时表明，假如订单能顺畅交给，就能完成现金流转正。
“公司的发动经费是爸爸妈妈和合伙人凑的，咱们期望敏捷完成商业化，让公司良性开展。”姜哲源曾毫不避忌地向媒体泄漏他对商业化的期望。
面临马拉松带来的巨大流量，他也不期望错失这个时机。尽可能地让更多人知道和购买松延动力的机器人。
“马拉松对咱们是一个很大的时机，在备战的不到一个月中，咱们简直都专心在怎么让N2跑得更好，期望经过马拉松让公司知名度能更高一些。”前述算法工程师向九派财经记者表明。
九派财经记者 舒家奎
修改 万珮
【来历：九派新闻】
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- 在绝大多数情况下，爸爸的弟弟的老婆叫做“婶婶”。
- 在某些地区，可能会称其为“叔母”。
不管是“婶婶”还是“叔母”，这些称谓都充满了亲切感，反映了家庭成员之间的和谐关系。
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中堂在建筑设计上有着独特的风格，主要特点如下：
- 空间布局：中堂通常宽敞明亮，设计上注重空间的透视感，方便家人互动。
- 装饰艺术：墙面和天花板上常常装饰有精美的书法、绘画和木雕，体现了家族的文化修养。
- 功能多样：中堂不仅用于日常生活，也常用于举行家庭仪式和接待客人。
中堂在文化传承中的重要性
中堂不仅是一个空间，它承载了丰富的文化与情感。作为家族活动的中心，中堂见证了无数家庭故事的发生，传递着家族的价值观与传统。通过中堂，我们能够更好地理解和欣赏中华文化的深厚底蕴。
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